Revolución por minuto (rpm)
Una revolución por minuto es una unidad de frecuencia que se utiliza además para expresar la velocidad angular, indicando el número de rotaciones que se completan cada minuto por un cuerpo que gira alrededor.
Algunas veces se utiliza el término régimen de giro refiriéndose a la velocidad de giro que se expresa en rpm y evitar así confundirse con la velocidad angular que normalmente se expresa en radianes por segundo.
Las revoluciones por minuto se simbolizan como min-1 o r/min, aunque comúnmente se utilizan símbolos que marcan las instituciones de normalización rpm, RPM o R.P.M.
La velocidad angular (Ω), al igual que la frecuencia, no se expresan en hercios, sino más bien en una unidad más apropiada que expresa la razón entre ángulo y tiempo. Por eso la unidad de la velocidad angular es el “radián por segundo”, siendo el radian una unidad totalmente adimensional por lo que una vuelta completa equivale a 2π radianes.
Fuente: revista Motor Mundial
Entre la frecuencia (f) que se mide en hercios y la velocidad angular, la relación se mide en radianes por segundo.
Radian por segundo
El símbolo del radian por segundo es “rad/s” y se trata de una unidad que se deriva del sistema internacional de unidades, que se utiliza para expresar la velocidad angular, siendo el radian por segundo la unidad de frecuencia angular.
Fuente: revista Motor Mundial
El radián por segundo se define como el cambio de orientación de un objeto, en radianes por cada segundo, y su tabla de conversión en rpm es como sigue:
| Frecuencia angular Ω | Frecuencia v |
| 1 radian por segundo | Aproximadamente 9.5493 revoluciones por minuto (rpm) |
| 0.1047 radianes por segundo | Aproximadamente 1 rpm |
Dado que el radián en una unidad totalmente adimensional, el radián por segundo es dimensionalmente equivalente al hercio, por lo que hay que tener mucho cuidado para no confundir la frecuencia angular (Ω) y la frecuencia (v).
Fuente: revista Motor Mundial
Conversión de rpm en rad/s y viceversa
De este modo se puede determinar que una revolución por minuto es igual a 0.104719755 radianes por segundo. Y si quisiéramos hacer el cálculo a la inversa la fórmula sería 1 rad/sec = 1 / 0.104719755 rpm
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